La marca nació en Boulder (Colorado) en 1989. Paul Turner era un joven emprendedor aficionado al MX que con solo 18 años montó su propia empresa de repuestos para motos, entonces comenzó a trabajar como mecánico del equipo oficial Honda de Motocross, una oportunidad que le sirvió para adquirir experiencia y trabajar con los mejores pilotos de MX del mundo, así como fabricantes y diseñadores de suspensiones. Pronto se convirtió en consultor de Honda, colaborando en el desarrollo de motores y chasis de competición.
En aquella época Paul era aficionado al ciclismo y solía participar en carreras de Triathlon y MTB, pero viniendo del mundo de las motos, las bicis de montaña utilizadas por aquel entonces le resultaban demasiado rígidas e incómodas, lo que le llevó a la idea de como adaptar una horquilla de moto en una de sus bicicletas, y así es como empezó todo, el nacimiento de la primera horquilla ROCKSHOX estaba al caer.
Paul tenía la idea pero prescindía de los medios y los materiales para fabricarla, fue entonces cuando decidió visitar a Steve Simons, un veterano piloto de motocross con una larga experiencia en el diseño y fabricación de suspensiones para moto. Steve había trabajado en Fox Factory Inc. desarrollando amortiguadores, diseñando en 1974 el amortiguador mas vendido del mercado y obteniendo varias patentes, un éxito que le sirvió para montar su propia empresa (Simons Inc.), dedicada a modificar amortiguadores y fabricar horquillas completas.
A Steve le gustó la idea de Paul, así que se pusieron a trabajar, Steve como presidente y Paul Turner como vicepresidente de investigación y desarrollo, creando los primeros bocetos de lo que sería la primera horquilla de suspensión para bicicleta, una horquilla que cambiaría el rumbo del sector MTB.
